Jul 27 2014

Swift でモーションセンサーの値を取るプログラムを書いてみた

By gyoza manner On 2014/07/27 In iOS, Xcode

Version : Xcode 6 Beta 4

iOS の新しい開発言語 Swift を使ってモーションセンサーの値を表示するだけのアプリを作ってみたよ。短いプログラムだけど慣れない言語だとそれなりに時間かかるわ…。

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[`evernote` not found]

はじめに

iOS の開発言語として新たに Swift が発表されました。Objective-C に比べると取っ付き易くモダンな言語とのこと。確かに、言語仕様としてはかなり自由度が高く(特に switch-case がすごい)、ポインタの概念もないので落ちにくいプログラムを書くことができそうです。
ただ、Cocoa フレームワークの仕組みはそのままなので、アプリの作り方が劇的に変わるかというとそうではありません。あくまでも Objective-C の代わりに Swift で書けるという言語的な違いだけです。

Swift のソースコードを出すことは NDA 違反じゃないのかという議論がありますが、Swift の言語仕様は Apple から公式に誰でも読める読み物として公開されています。このような公開情報は秘密情報ではないので NDA 違反にはならないはずです。同様の見解の方のまとめが分かりやすいです。

モーションデータ取るだけのアプリ

何か書いてみようと思って、ちょっと別件でモーションセンサーの値を使ってごにょごにょする試みをやろうとしていたので、単にモーションセンサーの値を取り出して表示するだけというマコトにシンプルなアプリを書いてみました。

鬼シンプル( ´∀｀)

ソースコード

Xcode 6 の Beta 4 になってまたしても Swift の言語仕様が変わったのでそれに対応していますが、今後 Beta 5 になるとまたコンパイルエラーになるかもしれません。

AppDelegete なんかは Xcode が吐くデフォルトのままなので、ViewController.swift だけ。

//
//  ViewController.swift
//  Swift-Motion
//
//  Created by gyoza manner on July 20, 2014
//  Copyright (c) 2014 gyoza manner. All rights reserved.
//

import UIKit
import CoreMotion

class ViewController: UIViewController {
    
    // Connection with interface builder
    @IBOutlet var acc_x: UILabel!
    @IBOutlet var acc_y: UILabel!
    @IBOutlet var acc_z: UILabel!
    @IBOutlet var gyro_x: UILabel!
    @IBOutlet var gyro_y: UILabel!
    @IBOutlet var gyro_z: UILabel!
    @IBOutlet var attitude_roll: UILabel!
    @IBOutlet var attitude_pitch: UILabel!
    @IBOutlet var attitude_yaw: UILabel!
    @IBOutlet var attitude_x: UILabel!
    @IBOutlet var attitude_y: UILabel!
    @IBOutlet var attitude_z: UILabel!
    @IBOutlet var attitude_w: UILabel!

    // create instance of MotionManager
    let motionManager: CMMotionManager = CMMotionManager()

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()

        // Initialize MotionManager
        motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 0.05 // 20Hz
        
        // Start motion data acquisition
        motionManager.startDeviceMotionUpdatesToQueue( NSOperationQueue.currentQueue(), withHandler:{
            deviceManager, error in
            var accel: CMAcceleration = deviceManager.userAcceleration
            self.acc_x.text = String(format: "%.2f", accel.x)
            self.acc_y.text = String(format: "%.2f", accel.y)
            self.acc_z.text = String(format: "%.2f", accel.z)

            var gyro: CMRotationRate = deviceManager.rotationRate
            self.gyro_x.text = String(format: "%.2f", gyro.x)
            self.gyro_y.text = String(format: "%.2f", gyro.y)
            self.gyro_z.text = String(format: "%.2f", gyro.z)

            var attitude: CMAttitude = deviceManager.attitude
            self.attitude_roll.text = String(format: "%.2f", attitude.roll)
            self.attitude_pitch.text = String(format: "%.2f", attitude.pitch)
            self.attitude_yaw.text = String(format: "%.2f", attitude.yaw)

            var quaternion: CMQuaternion = attitude.quaternion
            self.attitude_x.text = String(format: "%.2f", quaternion.x)
            self.attitude_y.text = String(format: "%.2f", quaternion.y)
            self.attitude_z.text = String(format: "%.2f", quaternion.z)
            self.attitude_w.text = String(format: "%.2f", quaternion.w)
        })

    }

    override func didReceiveMemoryWarning() {
        super.didReceiveMemoryWarning()
        // Dispose of any resources that can be recreated.
    }


}

// ViewController.swift

// Swift-Motion

// Created by gyoza manner on July 20, 2014

import UIKit

import CoreMotion

class ViewController: UIViewController {

// Connection with interface builder

@IBOutlet var acc_x: UILabel!

@IBOutlet var acc_y: UILabel!

@IBOutlet var acc_z: UILabel!

@IBOutlet var gyro_x: UILabel!

@IBOutlet var gyro_y: UILabel!

@IBOutlet var gyro_z: UILabel!

@IBOutlet var attitude_roll: UILabel!

@IBOutlet var attitude_pitch: UILabel!

@IBOutlet var attitude_yaw: UILabel!

@IBOutlet var attitude_x: UILabel!

@IBOutlet var attitude_y: UILabel!

@IBOutlet var attitude_z: UILabel!

@IBOutlet var attitude_w: UILabel!

// create instance of MotionManager

let motionManager: CMMotionManager = CMMotionManager()

override func viewDidLoad() {

super.viewDidLoad()

// Initialize MotionManager

motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 0.05 // 20Hz

// Start motion data acquisition

motionManager.startDeviceMotionUpdatesToQueue( NSOperationQueue.currentQueue(), withHandler:{

deviceManager, error in

var accel: CMAcceleration = deviceManager.userAcceleration

self.acc_x.text = String(format: "%.2f", accel.x)

self.acc_y.text = String(format: "%.2f", accel.y)

self.acc_z.text = String(format: "%.2f", accel.z)

var gyro: CMRotationRate = deviceManager.rotationRate

self.gyro_x.text = String(format: "%.2f", gyro.x)

self.gyro_y.text = String(format: "%.2f", gyro.y)

self.gyro_z.text = String(format: "%.2f", gyro.z)

var attitude: CMAttitude = deviceManager.attitude

self.attitude_roll.text = String(format: "%.2f", attitude.roll)

self.attitude_pitch.text = String(format: "%.2f", attitude.pitch)

self.attitude_yaw.text = String(format: "%.2f", attitude.yaw)

var quaternion: CMQuaternion = attitude.quaternion

self.attitude_x.text = String(format: "%.2f", quaternion.x)

self.attitude_y.text = String(format: "%.2f", quaternion.y)

self.attitude_z.text = String(format: "%.2f", quaternion.z)

self.attitude_w.text = String(format: "%.2f", quaternion.w)

})

}

override func didReceiveMemoryWarning() {

super.didReceiveMemoryWarning()

// Dispose of any resources that can be recreated.

}

こんだけです。

なお、プロジェクト全体は GitHub にも置きました。現段階では GitHub に公開するほどの分量ではないですが、今後これにいろいろ足していくかもしれません。

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